为推动水下智能机器人技术创新发展,加速水下智能装备技术与其他学科交叉融合,促进各国水下智能机器人技术合作与交流,现启动第五届世界大学生水下机器人大赛(WUURC)。现将比赛事宜通知如下…
一、大赛宗旨
大赛以激励创新型人才培养、促进国际大学生交流为宗旨,打造中外青年学子水下智能机器人交流互动的平台,激发世界青年学生的创新热情。
二、组织架构
主办单位:白俄罗斯共和国教育部、布列斯特国立技术大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业中心、哈尔滨工程大学、俄罗斯机器人发展中心
(1)该竞赛向目前在世界各地大学和研究机构就读的学生开放。每个机构可以推荐不限数量的参赛队伍。AUV和ROV赛道每队由2-5人组成,每队指导员不超过3人。创意概念赛和模拟赛每队不得超过3人,每队指导老师不得超过2人。
(2)每位参赛者在同一赛道内仅可加入一支队伍;同时,在AUV赛道与ROV赛道中,每位参赛者只能选择其中一个赛道参赛。
本次竞赛通过检验AUV完成各种水下任务的情况,来评判AUV的感知、智能控制的能力。比赛包括过资格赛门、撞球、水下精准作业、听声浮圈等任务,水下二维码引导标记将帮助引导AUV完成前三个任务。
无人遥控水下机器人(ROV),也称为水下机器人,是一种应用于水下极限作业的机器人,能潜入水中替代人完成水下操作。水下环境恶劣且危险,人的潜水深度有限,因此水下机器人已成为开发海洋的重要工具。



